Ce procédé d'identification d'une défaillance d'un dispositif de commande d'un véhicule ferroviaire comporte des étapes : a) de détection (32) d'un défaut de fonctionnement parmi des capteurs de position d'un manipulateur de conduite, lorsque les valeurs de position mesurées par lesdits capteurs de position sont différentes, b) de calcul (34) d'une position cible et d'un délai prédéterminé, puis d'affichage d'une instruction de déplacer le manipulateur de conduite à la position cible, c) d'acquisition (36), à l'expiration du délai calculé, des positions mesurées par chacun des deux capteurs, et la comparaison des positions mesurées avec la position cible, d) d'identification (38) du capteur de position défaillant, le capteur dont la position mesurée est différente de la position cible étant réputé être défaillant.