Cette présentation décrit les principaux concepts développés dans l'équipe autour des architectures de pilotage "non centralisées", c'est à dire composées d'entités décisionnelles hiérarchisées, distribuées ou décentralisées qui inter-agissent au sein d'une architecture afin de réaliser un ensemble d'activités soit de manière prévisionnelle, soit de manière réactive en fonction des événements. Le passage d'une architecture à une autre, en fonction de ces événements est considéré. Les applications concernent la production, la logistique et le transport. Le fichier contient des liens vers des vidéos (youtube) qui démontrent les propriétés recherchées, en l'occurrence, la capacité à gérer l'imprévu sans intervention humaine.