Contributions on event-triggering control for systems on arbitrary time domains
Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire
Résumé
This thesis deals with designing control algorthms for systems on any arbitrary time domain using the calculus of measure chain theory thereby keeping in mind the issues related to interruption of cummunications, availability of information energy efficiency and safety-critical operation. The calculus of measure chain provides us with the opportunity to model systems on any arbitrary time domain be it continuous (R), discrete (Z) or continuous-discrete (Pa,b) in a unified formulation. In this thesis, we first adress the problèm of observer based leader-folower bipartite consensus on a bipartite graph under some classes of inermittent failures in the communication channels by using the swithched system formulation on a specific continuous-discrete measure chain called the Pa,b measure chain. Now, to overcome the problèm of consensus, we looked in the direction of event-triggering problems for systems on measure chains using emulation based methods. Finally, we have addressed the safety-critical event-triggered control for nonlinear systems on measure chains using the notion of barrier functions on measure chains.
Cette thèse traite de la conception d'algorithmes de contrôle pour des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire en utilisant le calcul de la théorie de la chaine de mesure, gardant ainsi à l'esprit les problèmes liés à l'interruption des communication à la disponibilité des informations, à l'efficacité énergétique et au fonctionnement critique pour la sécurité. Le calcul de la chaîne de mesure nous offre la possibilité de modéliser des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire qu'il soit continu (R), discret (Z) ou continu - discret (Pa,b) dans une formulation unifiée. Dans cette thèse, nous abordons d'abord le problème du consensus bipartite leader-suiveur basé sur un observateur pour un graphe bipartite sous certaines classes de défaillances intermittentes dans les canaux de communication en utilisant la formulation du système commuté sur une chaîne de mesure continue-discrète spécifique appelée (Pa,b) chaîne de mesure. Pour pallier le problème de consensus, on s'est tourné vers la commande par événement (event-triggered control en anglais). Dans cette thèse, nous avons étudié quelques problèmes classiques de commande par événement pour les systèmes sur chaines de mesure en utilisant des méthodes basées sur l'émulation. Enfin, nous avons abordé la commande par événement en considérant les aspects critiques liés à la sécurité pour les systèmes non linéaires sur des chaines de mesure en utilisant la notion de fonctions barrières sur des chaines de mesure.
