Localisation 3D via des réseaux de capteurs en milieu électromagnétiquement perturbé: contexte de l’usine 4.0 - Institut d'électronique, de microélectronique et de nanotechnologie Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2024

Localisation 3D via des réseaux de capteurs en milieu électromagnétiquement perturbé: contexte de l’usine 4.0

Résumé

The connected factory, or factory of the future, will use existing equipment, improve it and then place it at the heart of a network where all the information can be exchanged. This will highlight the benefits of the Internet of Things, collaborative robots (cobots), augmented reality, cyber-physical systems and, of course, industrial Big Data. Whether for traceability or product flow management, in these different situations there is a need for precision, resolution and reliability. The solution proposed to solve these three problems consists of: the fusion of different localisation techniques, knowledge of the channel to control reflections, and the study and proposal of a statistical model of electromagnetic disturbances linked to production.
L’usine connectée, ou usine du futur, va utiliser les équipements déjà existants, les améliorer, puis les placer au cœur d’un réseau où toutes les informations pourront être échangées. Cela va mettre en évidence l’intérêt : de l’internet des objets, des robots collaboratifs (cobots), de la réalité augmentée, des systèmes cyber physiques et bien évidemment du big data industriel. Que ce soit pour la traçabilité, ou la gestion du cheminement des produits, dans ces différentes situations, il y a un besoin de précision, résolution et fiabilité. La solution proposée pour résoudre ces trois problématiques consiste en : la fusion de différentes techniques de localisation, La connaissance du canal pour maitriser les réflexions, et l’étude et la proposition d’un modèle statistique des perturbations électromagnétiques liées à la production.
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Poster STEVE NKOLO MDC 2024.pdf (1.66 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04524864 , version 1 (28-03-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04524864 , version 1

Citer

Thomas Steve NKOLO BEKONO, Michael Bocquet, S. Baranowski. Localisation 3D via des réseaux de capteurs en milieu électromagnétiquement perturbé: contexte de l’usine 4.0. Mardi des chercheurs, Mar 2024, Mons, Belgique. ⟨hal-04524864⟩
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