Dans le cadre de l’Internet Physique, les objets manipulés sont des conteneurs modulaires standardisés. Ces conteneurs peuvent être porteurs d’un certain nombre de données ou d’informations nécessaires lors des différentes opérations liées à leur transport et manutentions. Différentes technologies sont potentiellement utilisables afin de conférer une forme d’intelligence aux conteneurs. Parmi ces technologies, les WSN (Wireless Sensor Network), permettent d’imaginer de nouveaux services aptes à apporter une valeur ajoutée lors des différentes phases d’usage des conteneurs. Dans le cadre de ce papier, nous présentons une exploitation possible des capacités de ces WSN pour générer un modèle spatial 3D (ou virtualisation 3D) en temps réel de l’arrangement des conteneurs du monde réel. Ce modèle spatial peut ensuite être exploité afin d’offrir divers services. Nous présentons ici un exemple lié au déchargement partiel d’un conteneur.