Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2015

Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

Résumé

In order to achieve intra-building surveillance with autonomous, mobile and very discreet system, research is underway to develop nano air vehicles (ou nano drones). They focus on understanding and imitation of flapping flight of insects and on miniaturization. This paper describes the design and realisation of an artificial insect with resonant wings using the micro-fabrication of microelectronics technologies. An electro- magnetic actuator induces a bending / twisting motion of the wings corresponding to a kinematic similar to that of insects. The estimation of aero elastic phenomena in large dis- placement is performed using a model based on the finite elements method and on an analytical formulation of aerodynamics. An experimental validation is then proposed.
Dans l’optique de réaliser de la surveillance intra-bâtiment avec un système autonome, mobile, très discret, des recherches sont en cours pour développer des nanodrones. Elles se concentrent sur la compréhension et l’imitation du vol battu des insectes et sur les aspects de la miniaturisation. Cet article décrit la conception et la réalisation d’un insecte artificiel à ailes résonantes à l’aide des technologies de microfabrication de la microélectronique. Un actionneur électromagnétique induit un mouvement de flexion/torsion des ailes correspondant à une cinématique similaire à celle des insectes. L’estimation des phénomènes aéroélastiques en grands déplace- ments est réalisée à l’aide d’un modèle basé sur les éléments finis et une formulation analytique de l’aérodynamique. Une validation expérimentale est ensuite proposée.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04086646 , version 1 (02-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04086646 , version 1

Citer

Thomas Vanneste, Alexandre Bontemps, Caroline Soyer, Jean-Bernard Paquet, Olivier Thomas, et al.. Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment. Techniques de l'Ingénieur, 19 p. - dossier IN217, 2015. ⟨hal-04086646⟩
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