Synthèse LMI pour la commande d’un robot manipulateur à 2ddl par l’approche descripteur TS - Université Polytechnique des Hauts-de-France
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Synthèse LMI pour la commande d’un robot manipulateur à 2ddl par l’approche descripteur TS

Domaines

Automatique / Robotique

Julie Cagniard  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://uphf.hal.science/hal-03419435

Soumis le : lundi 8 novembre 2021-14:43:49

Dernière modification le : mardi 9 juillet 2024-11:37:17

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Dates et versions

hal-03419435 , version 1 (08-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03419435 , version 1

Citer

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, et al.. Synthèse LMI pour la commande d’un robot manipulateur à 2ddl par l’approche descripteur TS. 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France. ⟨hal-03419435⟩

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