Il existe de nombreuses méthodes de rééducation de la marche avec depuis plusieurs années des systèmes de type orthèse robotisée. Ces outils sont de plus en plus proposés aux patients présentant des altérations de l’appareil locomoteur et notamment aux enfants. Leur but principal consiste à réacquérir une marche fonctionnelle grâce à une simulation des différentes phases de la marche et à une stimulation sensitive nourrissant notamment les réafférences proprioceptives. Ils permettent donc, par une répétition prolongée des cycles de marche, un apprentissage sensori-moteur actif et progressif pour le patient. 8Les recommandations récentes chez l’enfant (HAS, 2018) rappellent la nécessité d’une rééducation intensive pour améliorer les fonctions motrices de ces derniers. Ces recommandations, basées sur un apprentissage moteur, suggèrent que la répétition orientée vers un but particulier avec un environnement attractif (jeux interactifs viala réalité virtuelle) est susceptible de promouvoir une meilleure réorganisation des réseaux neuronaux et du développement moteur après une lésion du système nerveux central (e.g.Garvey et al., 2007 ; Aisen et al., 2011 ; Holt & Mikati, 2011, Wallard et al., 2014). En effet, les enfants adoptent de nouvelles stratégies de la marche très souvent associées à une augmentation de l’autonomie générale et de la qualité de vie (Wallard et al., soumis)