Les exosquelettes de rééducation : facteurs influençant leur utilisation, avantages et limites en rééducation clinique - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Les exosquelettes de rééducation : facteurs influençant leur utilisation, avantages et limites en rééducation clinique

Résumé

Purpose: Despite the proven effectiveness of rehabilitation robots (RR) in the literature, they are still little used in clinical rehabilitation. The aim of this study was to analyse the factors influencing the use of RR and the perception of therapists who used RR. Method: In order to characterize the factors influencing the use of RR by therapists, a semi-structured interview was conducted with 18 therapists. These interviews are based on an interview guide inspired by the Unified Theory of Acceptance and Use of Technology model. The interviews were recorded and then transcribed, summarized and finally synthesized cross-sectionally. In addition and in parallel, the System Usability Scale (SUS) was also proposed to clinicians in order to collect quantitative data. Results: The interviews highlight the facilitators perceived by the therapists, such as the intensity of the movement, the complementarity with conventional rehabilitation. The results also showed the possible barriers perceived, these can be sometimes inconclusive (e.g., bugs). The SUS results show no effect, either on the gender of the users, their therapists, or the duration of use of the tool. Conclusion: Better communication on the functionality of the robot and the construction of achievable goals would lead to more results that are conclusive but also better patient care. To date, and despite the evidence for the effectiveness of RRs, therapists believe that there are still many barriers to their use. They agree, however, that if changes are made, RRs will become an integral part of therapy.
Malgré l'efficacité des exosquelettes de rééducation, ces derniers sont encore peu utilisés lors de la prise en charge clinique. Le but de cette étude était d'analyser les facteurs influençant l'utilisation d'exosquelettes en clinique mais également d'évaluer la perception des thérapeutes. Afin de caractériser ces paramètres, le questionnaire SUS ainsi qu'un entretien semi-directif, basé sur le modèle UTAUT, ont été menés auprès de 18 thérapeutes. Les entretiens mettent en évidence les facilitateurs perçus par les thérapeutes, tels que l'intensité du mouvement, la complémentarité avec la rééducation conventionnelle. Les entretiens ont également montré les éventuelles barrières perçues comme le manque de maitrise, les bugs. Les résultats du SUS, quant à eux, ne montrent aucun effet utilisateur (e.g., expérience en rééducation robotisée, durée d'utilisation des exosquelettes, expertise en clinique, genre, etc.). En conclusion de cette étude, les thérapeutes expriment leur réelle envie de les utiliser car selon eux les exosquelettes de rééducation présentent une réelle plus-value dans la prise en charge rééducative.
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Dates et versions

hal-04163633 , version 1 (21-07-2023)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification

Identifiants

  • HAL Id : hal-04163633 , version 1

Citer

Nawal Ouendi, Rémy Hubaut, Eugénie Avril, Sylvia Pelayo, Françoise Anceaux, et al.. Les exosquelettes de rééducation : facteurs influençant leur utilisation, avantages et limites en rééducation clinique. 12ème Colloque EPIQUE, ARPEGE - Association pour la Recherche en Psychologie Ergonomique et Ergonomie, Jul 2023, PARIS, France. ⟨hal-04163633⟩
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