Proposition d’un modèle générique de pilotage pour un système à flux guidés - Université Polytechnique des Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2011

A proposal of a generic model for the control of guided fluxes systems

Proposition d’un modèle générique de pilotage pour un système à flux guidés

Résumé

Thesis addresses the problem of controlling a system based on physical flow in the field of FMS (Flexible Manufacturing System) and PRT (Personal Rapid Transit). The flow is considered as constitued of "intelligent" entities which become "intelligent products" in the case of (FMS) or “intelligent vehicles" in the case of (PRT). A model-based on decision-making entities with regard to the control (SAE: System-based Active Entities) is offered. The SAE model is tranformed into an "holonic model" and a generic holon AGH (Active Generalized Holon) is introduced as an holonic component of foundation. Then, the HSAE holonic model (Holonic System-based Active Entities) for the control of an “intelligent” physical flow is proposed. This model puts the emphasis on the "flow holon" (FH) which allos to model, for instance, an “intelligent” product or an “intelligent” vehicle. The "flow holon" is able of making decisions with regard to the process allocation and/or routing. The HSAE model includes a static part and a behaviour part. This last part is based on the concept of "open-control". It combines an explicit control of type "master-slave" with an implicit control based on “influence” of the behaviour of entities. HSAE model is then the object of an experimental study to assess its validity. Experimentation wase performed on the flexible cell of the CIMR laboratory in Bucharest (Romania) for the field of FMS and on the platform AIP-PRIMECA Nord-Pas de Calais of Valenciennes (France) for the field of PRT. HSAE model has been of great usefulness in acting as a reference frame in the elaboration of the control architectures adopted in both fields of studies.
La thèse traite du pilotage d’un système à base de flux physique dans le domaine des FMS (Flexible Manufacturing System) et des PRT (Personal Rapid Transit). Le flux est considéré comme constitué d’entités "intelligentes" qui deviennent un produit "intelligent" (FMS) ou un véhicule "intelligent" (PRT) selon le domaine. Un modèle à base d’entités décisionnelles de pilotage (SEA : Système à base d’Entités Actives) est proposé. Le modèle SEA est "holonifié" et à cet effet un holon générique HAG (Holon Actif Généralisé) est introduit comme composant holonique de base. Ensuite, un modèle holonique SEAH (Système à base d’Entités Actives Holoniques) pour le pilotage d’un flux physique "intelligent" est proposé. Ce modèle fait plus particulièrement apparaître le holon flux (HF) qui permet de modéliser un produit « intelligent » ou un véhicule "intelligent" capable de prendre des décisions de pilotage au regard des processus d’allocation et/ou de routage. Le modèle SEAH comporte une partie statique et une partie comportementale. Cette dernière partie est fondée sur le concept d’"open-control" et combine un pilotage explicite de type "maître-esclave" avec un pilotage implicite par influence du comportement des entités. Le modèle SEAH fait l’objet d’une étude expérimentale pour appréhender sa validité. Des expérimentations ont été effectuées sur la cellule flexible du laboratoire CIMR de Bucarest pour le domaine du FMS, et sur la plateforme AIP-Priméca Nord-Pas-de-Calais de Valenciennes pour le domaine du PRT. Le modèle SEAH a été d’une grande utilité en servant de cadre de référence dans l’élaboration des architectures de pilotage retenues dans les deux domaines d’études.
Fichier principal
Vignette du fichier
2011VALE0011_RAILEANU_SILVIU.pdf (9.38 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

tel-03012597 , version 1 (18-11-2020)

Identifiants

  • HAL Id : tel-03012597 , version 1

Citer

Silviu Raileanu. Proposition d’un modèle générique de pilotage pour un système à flux guidés : Application des concepts holoniques au transport intelligent (FMS/PRT). Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0011⟩. ⟨tel-03012597⟩
35 Consultations
93 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More